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주제에 대한 새 업데이트 자율 주행 차 단계


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자율주행택시 내달 강남 달린다 | 한경닷컴 최신

Feb 09, 2022 · 자율주행택시, 내달 강남 달린다, 현대차, 2년간 데이터 축적 탑승자 원하는 곳서 승·하차

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현대차, 2년간 축적된 데이터

승객이 원하는 위치에서 탑승 및 하차 지난 11월 서울 상암동 자율주행차 파일럿존에서 열린 현대차그룹 ‘자율주행 챌린지’ 경기의 한 장면

차세대 지능형 교통 시스템(C-ITS) 인프라를 기반으로 대학팀과 현대차그룹이 개발한 차량이 동시에 주행했다

현대차그룹은 기술 고도화를 발판으로 강남에 로봇택시를 도입한 뒤 2023년까지 미국으로 서비스 범위를 확대한다는 계획이다

/김병언 기자

서울 도심의 심장, 강남에 도착하면 다음 달 ‘로보택시’가 등장한다

스마트폰 앱에서 호출해 원하는 위치에서 승하차하는 존형 자율주행 방식이다

9일 정보기술(IT) 업계에 따르면 서울시는 강남대로, 테헤란로, 언주로 등 주요 도로를 포함하는 20.4km2 면적에 로봇택시를 착공한다

3월부터 강남구

시범 운행을 하고 있다

중국은 수도에서 교통량이 많은 유일한 국가로 로봇 택시 서비스를 제공합니다

도시자율주행은 기술사업화 수준을 가늠하는 척도다

강남은 한국에서 교통량이 가장 많습니다

운행시간 및 차량 대수는 확인되지 않았습니다

전기차 아이오닉5가 출시될 가능성이 높다

현대차그룹은 2019년 말 서울시와 양해각서(MOU)를 체결하고 약 2년간 강남구 32개 도로의 주행 데이터를 축적해 자율주행 기술을 선진화했다

개포로, 영동대로, 봉은사로 등을 개략선으로 시연하려던 서울시는 논현역, 학동역, 강남구청역 등 면적을 2배로 늘려 최대 규모를 확보했다

한국의 로보택시 운영지역

시는 159개 교차로의 신호자료를 공개하고 교통상황과 주변시설에 대한 정보교환이 가능한 인프라를 구축했다

납부 목표 시점은 2023년경이다

이를 위해 서울시는 국토교통부로부터 유료교통면허를 취득할 계획이다

상용화를 위한 앱 선정도 진행 중이다

스타트업 포트투닷의 ‘탭!’ 플랫폼, 카카오T, 우티 등 다양한 앱이 후보로 거론된다

이시은 기자 [email protected]

\”알아서 척척\”…’레벨4′ 자율주행 시내 운전 성공 / YTN New

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주제에 대한 새로운 업데이트 자율 주행 차 단계

[앵커]현재 자동차 업계에서 가장 뜨거운 화두 중 하나가 바로 ‘자율주행기술’입니다.
기술 수준에 따라 단계가 나뉘어 있는데요.
민관합작 연구진이 완전자율수준 단계인 ‘레벨4’ 도심 주행에 성공했습니다.
취재기자와 함께 자세한 이야기 나눠보겠습니다. 김우준 기자!
‘레벨4’ 수준의 자율주행차가 도심 속 주행에 성공했다고 하는데, ‘레벨4’ 기술부터 설명해주시죠.
[기자]네, 자율주행차 기술 단계는 레벨 0부터 5까지, 6개로 구분됩니다.
그래픽을 보면서 함께 설명해드리겠습니다.
가장 낮은 수준인 레벨 0, 자율주행이 없는 일반 차량을 생각하면 됩니다.
그리고 3단계부터가 이른바 ‘조건부 자동화’,
그러니까 운전자가 있는 상태에서 필요한 구간만 부분적으로 자율 주행이 가능한 단계입니다.
이후 4단계부터는 ‘완전 자율차’ 단계입니다.
앞선 단계와 가장 큰 차이점은 운전자의 유무입니다.
4단계는 특정구간 안에서는 운전자 없이도 각종 돌발상황에 대처가 가능한 자율주행 기술을 의미합니다.
그리고 5단계는 그야말로 미래 기술이죠.
모든 구간을 운전자와 운전석 없이 완전히 자유롭게 다닐 수 있는 단계입니다.
이번에 시내 주행에 성공한 게 바로 ‘레벨4’, 4단계 자율주행 기술입니다.
[앵커]4단계 도로 주행을 직접 보고 오셨는데, 현장은 어땠나요?
[기자]이번 시범운행은 도로 한복판에서 진행됐습니다.
왕복 3km 구간을 일부 통제한 채, 시범 운행을 한 건데요.
실험에는 자율주행 기술력이 갖춰진 차량과 일반 차량 등 모두 10대가 투입됐습니다.
시범 운행에는 일반 시내 도로 주행을 포함해, 각종 돌발 상황 대처 능력도 포함됐습니다.
취재진도 직접 자율주행 차량에 탑승을 해보았는데요.
일반 도로 신호에 맞춰, 정차와 주행을 스스로 판단하는 것은 물론,
갑자기 보행자가 튀어나올 경우에도, 차량이 알아서 판단해 즉시 브레이크를 밟았습니다.
또, 구급차가 일반 도로에 나타나는 응급 상황도 가정해봤는데요.
주행 중 사이렌을 울리며 구급차가 다가오자,
방향지시등부터 키고, 차를 바깥으로 잠시 빼주는 모습도 볼 수 있었습니다.
시범 운행은 30분 동안 진행됐고, 자율주행차 모두 큰 무리 없이 안전하게 시내 주행을 마쳤습니다.
[앵커]이번 시범이 갖는 남다른 의미가 또 있다고요?
[기자]네, 그렇습니다.
이번 도로 주행의 가장 도드라지는 특징은 ‘자율 협력주행’입니다.
자동차 자체에 카메라와 센서를 달아, 차량 혼자서 상황을 판단하는 걸 넘어서,
신호등과 교차로 등 각종 교통인프라에도 통신 장비와 CCTV 등을 설치해, 다양한 교통 데이터를 차량과 실시간으로 주고받는다는 건데요.
이렇게 되면, 차량은 혼자서 인지하는 것보다 더 많은 데이터를 가지고,
다양한 상황을 판단할 수 있게 되고, 나아가 차량에서 볼 수 없는 사각지대에 대한 정보도 미리 받아 대처할 수 있게 됩니다.
또, 차량과 차량끼리도 서로 각종 주행 정보 데이터를 송수신하면서, 차 대 차 충돌 등 각종 돌발 상황에 즉시 대처하도록 설계됐습니다.
실제로 차량을 직접 타보니,
운전석 바로 옆에 교통 인프라와 상대 차량에서 보내는 각종 데이터가 시각화되는 모니터가 있었는데요.
모니터에서 구현된 주변 상황 변화에 따라, 차량도 시시각각 판단하고 대처하는 모습을 볼 수 있었습니다.
[앵커]이번 사업은 민관합작으로 진행됐다고요?
[기자]네, 그렇습니다.
이번 기술 개발에는 한국교통안전공단과 한국건설기술연구원, KT, 현대모비스, … (중략)
YTN 김우준 ([email protected])
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\”알아서 척척\”…’레벨4′ 자율주행 시내 운전 성공 / YTN Update New

제네시스 신형 G90, 자율주행 얹고 2022년 출시 < 신차소식 < 뉴스 < … 최신

Jan 19, 2021 · 제네시스 G90 풀체인지에 레벨3 자율주행 기술이 탑재된다. 제네시스는 CEO Investor Day를 통해 신형 G90에 전측방 라이다가 추가된 센서퓨전 2단계 기술을 도입, 레벨3 수준의 고속도로 자율주행 기능을 처음 적용한다고 밝혔다. 신형 G90는 2022년 출시될 예정이다.G90 풀체인지는 전방 카메라 및 레이더 …

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제네시스 G90 풀체인지에는 레벨 3 자율주행 기술이 탑재된다

제네시스는 CEO 투자자의 날(CEO Investor Day)을 맞아 신형 G90에 전면 및 측면 라이더가 추가된 센서 퓨전 스테이지 2 기술을 도입해 레벨 3 수준의 고속도로 자율주행 기능을 최초로 적용할 것이라고 밝혔다

신형 G90은 2022년 출시될 예정이다

G90 풀체인지는 전면 카메라와 레이더, 전면 레이더와 후면 레이더를 기반으로 하며, 후면 카메라와 전면 라이다가 추가된다

현대차그룹이 개발한 센서 융합 기술의 2단계가 소개된다

레벨 3 자율주행에 대응해 인식 대상과 인식 정확도가 이전보다 한층 높아졌다

신형 G90은 센서 융합 레벨 2 기술이 탑재됐으며 최근 레벨 3 자율주행 규정에 따라 핸들에서 손을 떼도 자율주행이 가능하다

고속도로에서 허용됩니다

시스템이 처음으로 설치됩니다

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정식 명칭은 HDP(Highway Driving Pilot)입니다

HDP는 자동 차선 변경에도 적용됩니다

후방주차충돌방지보조(PCA-R)의 인식 대상은 후방뿐만 아니라 측면, 전방, 일반 장애물까지 확대된다

자동 주차 기능도 업그레이드됐다

기존 초음파 방식에 영상 기반으로 주차 구분선과 빈 공간을 인식하는 기능을 추가해 다양한 환경에서 자동 주차가 가능하다

한편 신형 G90의 외관에는 제네시스 고유의 두 라인을 강조한 쿼드 헤드램프가 적용됐다

크레스트 그릴의 크기도 커졌고, 클램쉘 형태의 보닛이 적용됐다

도어 핸들이 차체 내부에 수용되는 팝업 도어 핸들이 제공된다

레벨 4, 5 자율주행 기술은 2024년 도입된다

김한솔 기자 〈탑라이더 [email protected]

[미래기술관] 자율주행 5단계를 알아보자 New

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주제에 대한 새로운 정보 자율 주행 차 단계

자율주행 5단계를 통하여 주위에서 볼 수 있는 자동차에 대해 알아보고
미래에는 어떤 모습의 자동차가 만들어질지 상상해볼까요

#국립중앙과학관 #미래기술관 #자율주행자동차

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 New Update  [미래기술관] 자율주행 5단계를 알아보자
[미래기술관] 자율주행 5단계를 알아보자 Update

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자동차, 캠핑카, 카라반, 오토바이, 보트, 군사, IT, 취미, 현대자동차, 기아자동차, 그랜저, 쏘나타, 쏘렌토, 카니발, 스타렉스, k5,

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이것이 “소형차 대기쁨”입니다! – 전 세계의 핫 해치

‘핫 해치’는 자동차 세계에서 ‘조금 고추가 맵다’라는 속담을 말 그대로 구현한 차다

1976년 폭스바겐 골프 GTI의 등장과 함께 핫해치가 본격적으로 주목받기 시작했다…

2022년, 자율주행 자동차는 어디까지? / [뉴스토리 픽!] / 비디오머그 New

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주제에 대한 새로운 정보 자율 주행 차 단계

자율주행 자동차 시대가 2022년에는 본격적으로 열릴까? 몇몇 브랜드와 차종에만 있던 자율주행 기술이 여러 브랜드와 차종으로 확대되면서 자율주행 자동차에 대한 기대감은 갈수록 커지고 있습니다. 기술도 속속 새로 개발되고 있는데요, 이 중 3개 브랜드를 골라 자율주행 자동차에 시승해 봤습니다. SBS 탐사보도 브로그램인 뉴스토리가 취재한 내용을 뉴스토리픽에서 알짜만 고른 뒤 자율주행의 미래까지 알려드립니다.
구성 : 박주영 / 취재 : 김영환 / 촬영 : 안민신 / 편집 : 정한욱 / 담당 : 조성원
자율주행 자동차의 미래는 어디일까? / [뉴스토리 픽!] / 비디오머그
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 New Update  2022년, 자율주행 자동차는 어디까지? / [뉴스토리 픽!] / 비디오머그
2022년, 자율주행 자동차는 어디까지? / [뉴스토리 픽!] / 비디오머그 Update

자율주행 차량용 데이터 전송 20배 이상 향상 통신기술 개발 최신

Mar 03, 2022 · DGIST 전기전자컴퓨터공학과 최지웅 교수, 차량용 반도체 기업 VSI 강수원 대표 공동연구팀은 기존 차량에 탑재된 CAN-FD(Controller Area Network-Flexible Data rate) 및 버스형 차량용 이더넷 기술보다 데이터 전송률 대비 20배 이상, 전송 지연을 100배 이상 향상시킬 수 있는 썬더버스(Thunderbus) 기술을 개발했다.

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[사진=DGIST] [보안뉴스 박미영 기자] DGIST 전기컴퓨터공학부 최지웅 교수와 차량반도체 업체 VSI 강수원 대표 공동 연구팀이 CAN-100 대비 데이터 전송률을 비교했다

FD(Controller Area Network-Flexible Data rate) 및 버스형 차량 기존 차량에 탑재된 이더넷 기술

전송 지연을 20배 이상, 전송 지연을 100배 이상 개선할 수 있는 Thunderbus 기술이 개발되었습니다

이를 적용하여 200Mbps 이상의 고속 데이터 전송률을 제공하며, 기존 CAN/CAN-FD(Flexible Data rate) 및 Ethernet ECU(Electronic Control)와의 호환성으로 기존 차량 네트워크를 대체할 수 있는 기술입니다

단위) 인터페이스

차량 네트워크의 대부분을 차지하는 CAN 통신은 브레이크, 엔진, 조향 제어 등 저속 데이터 전송을 지원하기에 충분했지만 스마트 및 자율주행 차량, 카메라 센서, 고속 전송 및 제어의 발달로 주변 정보, 인포테인먼트 등이 중요해짐에 따라 기존 CAN 통신의 용량은 많은 양의 정보를 고속으로 전달할 수 없었습니다

이러한 문제를 해결하기 위해 CAN-FD, Flexray, LIN, MOST, Automotive Ethernet, Automotive SerDes) 및 기타 고속 통신 네트워크 기술이 개발되었습니다

그러나 하나의 통신선을 통해 여러 모듈이 연결되는 버스 구조는 최대 10Mbps의 데이터 전송률만을 제공한다는 한계가 있다

고속 데이터 전송 기술은 100Mbps 이상의 데이터 전송률을 제공하지만 모듈 간의 1:1 연결만 지원하므로 연결 장치 및 케이블 수가 증가합니다

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연구팀이 개발한 썬더버스 기술은 버스 구조에 기존보다 더 넓은 대역폭과 우수한 변조 기술, 수신기 기술을 적용해 200Mbps 이상의 데이터 전송률을 제공한다

또한 긴급 메시지 선점 방식을 도입하여 순차적인 데이터 전송 중 우선순위가 높은 긴급 메시지가 발생하면 이를 먼저 전송할 수 있으며, 기존 CAN/CAN-FD 및 이더넷 ECU 인터페이스와의 호환성을 제공한다

본 연구 결과 Low-bus 구조, 저지연 전송에서 고속 데이터 전송을 지원함으로써 다양한 네트워크 구성을 통해 고속, 저지연 통신망을 시간과 비용 효율적으로 구성할 수 있을 것으로 기대된다

비상 메시지를 전달하고 CAN/CAN-FD 및 차량 이더넷과의 호환성을 제공합니다

예상됩니다

또한 차량용 반도체 기업인 강수원 VSI 대표와의 지속적인 협력을 통해 차량 내 네트워크의 병목 현상 해소, 외부와의 통신 인터페이스 효율성 향상, 차량 보안 향상 등 기술 고도화와 상용화를 추진할 예정이다

저지연 전송에 대한 수요가 급증하면서 신기술이 빠르게 상용화되고 있는 차량 네트워크 분야에서 제안 기술의 우수성을 인정받았다는 점에서 의미가 있다

200Mbps 이상의 고속 전송과 중요 정보의 초저지연 전송이 가능하고, 기존 기술과의 호환이 가능해 차세대 버스형 차량 네트워크 시장의 상당 부분을 차지할 것으로 기대된다

강수원 대표는 “전장네트워크 전문기업 VSI와 사업화를 위해 긴밀히 협력하고 있다”고 말했다

과기정통부, 정보통신기획평가원(개발원)의 지원을 받아 이를 달성할 수 있도록 지속적인 협력을 통해 완성도를 높여 세계 자동차용 반도체 시장을 선도하는 기업이 되겠습니다

혁신성장, SW컴퓨팅산업 원천기술 개발), DGIST 종합사업(P-CoE)과 연계한 지능형 반도체 선도기술

[박미영 기자 ([email protected]) )]

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성큼 다가온 자율주행차 상용화…기술 수준과 당면 과제 – 권용주 교수 [출연] New Update

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주제에 대한 추가 정보 자율 주행 차 단계

사람이 운전대를 잡지 않아도 알아서 도로를 달리는 자율주행차.
첨단 기술이 집약된 이 자율주행차를 대중교통처럼 이용할 수 있는 서비스가 상암동에서 시작됐습니다.
자율주행차의 상용화 시대에 한발 가까워졌는데, 안전에는 문제가 없는지 관련 인프라는 어떤지 국민대 자동차운송디자인학과 권용주 겸임교수와 짚어봅니다.
#자율주행 #자율주행차 #자율주행차_상용화 #대중교통_자율주행 #권용주 #TBS #TBS7

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 Update New  성큼 다가온 자율주행차 상용화…기술 수준과 당면 과제 - 권용주 교수 [출연]
성큼 다가온 자율주행차 상용화…기술 수준과 당면 과제 – 권용주 교수 [출연] Update

조수석 앉아 밥먹던 12세 소년 날아온 총탄 맞아 사망 – 미주 한국일보 업데이트

Apr 02, 2022 · 뉴욕시에서 총격사건이 끊이지 않는 가운데 안에서 밥을 먹던 무고한 12세 소년이 갑자기 날아온 총알에 맞아 사망하는 사건이 발생했다.뉴욕시경(nypd)에 따르면 지난달 31일 밤 브루클린 이스트 플랫부시의 이스트 56 스트릿과 린덴 블러바드 교차로에 주차해 있던 차안에 있던 소년 케이드 르윈은 …

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자율주행 Level을 이해하는 가장 쉬운 방법? New

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주제에 대한 새로운 업데이트 자율 주행 차 단계

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 Update New  자율주행 Level을 이해하는 가장 쉬운 방법?
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[수소] ’22년 신규 후보 수소충전소 1 공개 Update

Nov 12, 2021 · 환경부는 11월 12일 한국환경공단 연구용역사업으로 발굴한 수소충전소 후보 부지 1차분 80곳을 한국환경공단 누리집(www.keco.or.kr)에 공개한다. 아울러, 민간에서 내년도 수소충전소 설치사업을 하루빨리 준비..

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2022년 자율주행 자동차, 어디까지 왔나? Update

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현대차가 올해 레벨3 상용화를 선언했습니다. 우리나라는 2027년 레벨4 자율주행을 목표로 추진 중이죠. 자율주행차 시범운행지구에서 레벨3, 4 시범운행을 일부 시행을 하고 있지만, 국내에 상용차는 현대차가 최초입니다.
부분 자율주행이라고 불리던 레벨2는 이젠 운전자보조시스템이라고 부르고 실제로는 레벨3부터 자율주행시스템이라고 부릅니다. 이번 시간엔 자율주행 자동차에서의 레벨 분류와 레벨3 상용화에 도전하는 북미·유럽 업체들을 살펴보겠습니다.
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#자율주행 #자동차 #레벨3

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 New  2022년 자율주행 자동차, 어디까지 왔나?
2022년 자율주행 자동차, 어디까지 왔나? New

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